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滑移装载机结构特点、主要用途及装置设计要求介绍
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1.滑移装载机结构特点
滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机,无一例外地被设计为短轴距、短后悬,动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间,司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置,纵向或横向布置。不设前后桥,四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱(车架)上。由于轴距短,各轮均为刚性悬挂,车辆高速行驶时,容易发生跳动。
除松土器可固定装设在车辆后部以外,几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。挂接方式一般有两种形式,少数如反铲挖掘装置,直接挂接在动臂前端,而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。
主机动臂多采用箱形截面结构,借以提高其扭转刚度。为整机布置所限,动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端,为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题,部分机型如zly10w采用四连杆结构,以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度,但却有碍司机视野。即便如此,也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。其原型机unc060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸,使其与转斗缸同向并联,上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时,巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用,增大了动臂提升过程中的提升力。
滑移式装载机的工作装置采用液压传动,其行走驱动系统,除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外,滑移式装载机几乎均采用全液压方案,双回路闭式系统、斜盘式双向变量泵、斜轴式高速马达。由于行走液压回路封闭,车辆停车即制动,不须另设行车制动装置,为消除由于车辆惯性力而产生的过大冲击,液压马达进出处加设限压阀。液压件多是该回路的特色:两个行走变量柱塞泵 补油泵,一个工作齿轮泵,部分机型还有先导操纵回路的低压泵;bobcat采用发动机直接驱动串联泵,将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串,这种泵国内尚不多见,维修、配套困难。zts则采用齿轮箱传动,分别驱动各液压泵,这种驱动方式除了可以采用单泵配套外,尚可利用不同的传动,使各油泵在合适的转速下运转,以获得较理想的系统匹配。zts在这个齿轮箱上加设了主离合器。用于发动机气动时卸荷。
2.滑移式装载机的主要用途
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小,且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面:
(1)由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半,特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
(2)采用全轮驱动,不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
(3)于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置,一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒,松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
(4)用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
(5)可以作为移动式泵站使用,为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
3.工作装置设计要求
根据轮式装载机的作业特点,其工作装置的设计应满足以下要求:
(1)铲斗的运动轨迹符合作业要求,即满足铲掘装载的要求,希望铲掘力大,铲斗易于装满物料,并要求在提升动臂的过程中,铲斗中应保持接近平移的运动,以免斗中的物料撒落。
(2)要满足卸载距离和卸载高度的要求,并使动臂在任何位置都能卸净物料。
(3)在满足作业要求前提下,工作装置结构简单,自重轻,受力合理,强度高。
(4)应保证驾驶员具有良好的工作条件,确保工作安全,视野良好,操作简单,维修方便。(图/文http://www.changrong-jx.com/)
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