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plc技术在带式输送机中的应用分析
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plc是以微型计算机结构为基础,由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。它以程序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能,既能控制开关量、也能控制模拟量,控制规模从几十点到上万点。具有可靠性高,能适应工业现场的高温、冲击、振动等恶劣环境等特点,用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。
plc内部输入输出接点是数字逻辑接点而不是实物接点,开关性能非常可靠,而且plc能够完成逻辑控制功能,从而避免了繁杂的外部连线。plc技术的最大特点是采用了存储逻辑,即控制过程以程序方式存放在存储器里,存储逻辑的特点是具有较大的灵活性和可扩展性。通过修改存储器里的程序就能改变工艺的控制过程。而修改程序要比修改硬件接线容易,因此越来越广泛的应用于电力、煤炭、石油、化工等工业生产中。
1.艺要求
钢丝绳牵引带式输送机作为一种运输设备,具有运输距离长、运输量大、操作简单、维修方便等特点,钢丝绳牵引带式输送机作为煤矿的主要运输设备,担负着运输煤炭及运输人员的任务,其可靠性直接关系到生命及财产安全。由于工厂皮带运输机的工作环境恶劣,经常发生皮带打滑、断带、过负荷、联轴器断开等故障,严重影响生产。为了能够有效地对皮带运输机进行监控,首先应该对皮带运输机故障进行分析。原有的皮带运输控制系统由继电器连接组合而成,这类系统功能差,维修麻烦,运行方式不灵活。带式输送机的执行继电器接点易烧毁,电动机不能及时停机,从而导致事故的发生。
引入可编程控制器plc可以解决上述问题。根据多年应用可编程序控制器的实践经验,将plc控制系统分为四个分站。其保护内容有:皮带跑偏,皮带车控制回路故障,皮带控制回路故障,位置信号丢失,堆料,满仓信号提示等。这套系统的特点是:性能稳定,扩展能力强、技术含量高,维修、维护、系统改造方便灵活,能够及时准确反映被保护皮带的故障以及类型,遇到严重事故能够及时停车,发出声光报警信号,能够适应生产现场需要,确保了带式输送机的安全正常运行,具有较高的适用性和推广应用价值。
2.组成
plc芯片集成了cpu、ram、rom与输入输出电路,plc主要用于输入输出之间的逻辑转换,逻辑信号流程可表示为输入—cpu逻辑转换—输出,输出信号对外围设备进行各种控制,实际上plc只是起了中间变换器的作用。为实现控制系统数据的集中管理,将现场数据远程传输,采用了plc串行通信模块。为减少电磁干扰,相应的收发器选取串行收发芯片max485。
本系统主电路采用双直流电机串行拖动,双机的串联运行在稳态下可以认为2个电动机转速相等,流经电枢的电流相同,因而力矩也相等,根据电机的调速特性,钢丝绳能够受力均匀,主回路由电枢回路与励磁回路两部分组成,电枢回路由2组晶闸管整流器串行连接,采用顺序控制方法,一方面可以减少带式输送机起动期间无功冲击,另一方面可以减少晶闸管压降。励磁回路由2组反并联晶闸管整流器组成,可实现平滑调速、起动和制动。
3.模拟显示
在操作台上部设计一个960mm×800mm的模拟盘,用发光管组成的流动显示器可对皮带的运行工况进行显示。当皮带向某个方向行走时,形似皮带的流动光带自动沿相应行车方向移动,以模拟皮带车位置,光带流动方向模拟皮带转向和物料流动方向。皮带的走向用带箭头的图形和绿色发光管指示。因此,操作人员在操作台上就可以对皮带的转向,皮带当前所在的位置及工作状况一目了然。
4.故障显示
为了指示出各种故障的类型,在模拟盘的右上方安装了数码管,用于显示故障的编号,并对各个障编号用文字进行标注,以方便工作人员的查阅。正常工作时,数码管显示为“0”。(图/文www.changrong-jx.com)

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